VDE Bayern Award 2022 für Lena Krabbe

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Rita Modl / VDE

Am 17.11.2022 erhielt Lena Krabbe für ihre Masterarbeit den VDE Bayern Award in der Kategorie Wissenschaft. Mit diesem Award zeichnet der VDE Bayern jedes Jahr herausragende wissenschaftliche Leistungen aus. Für die Realisierung von autonomen Fahrzeugen ist ein vollständiges und zuverlässiges Verständnis der Fahrzeugumgebung essentiell. Dabei spielen Radare eine Schlüsselrolle, u.a. da diese auch bei extremen Wetterbedingungen und Lichtverhältnissen zuverlässig einsetzbar sind. Für eine hohe Winkelauflösung der Radarbilder wird das Prinzip der Synthetischen Apertur genutzt, womit hoch aufgelöste Abbildungen der Fahrzeugumgebung möglich sind. Bisher ist dies nur für statische Umgebungsszenarien möglich, da die Bildrekonstruktion bei bewegten Objekten durch zusätzliche Phasenvariationen fehlerhaft ist. Dies macht die resultierenden Radarbildern weniger oder gar nicht interpretierbar, da die bewegten Ziele unscharf oder an falschen Positionen abgebildet werden. Da aber gerade sehr dynamische Szenen im Verkehr sehr gefährlich und herausfordernd sein können, ist eine korrekte und zuverlässige Bildgebung im Automotive-Kontext von essentieller Bedeutung. Im Rahmen ihrer Masterarbeit entwickelte Lena Krabbe ein restphasenbasiertes Verfahren, um die Bewegung der Ziele sehr präzise zu schätzen. Außerdem erweiterte sie den bestehenden Bildrekonstruktionsalgorithmus so, dass bewegte Ziele basierend auf der Geschwindigkeitsschätzung korrekt und mit hoher Auflösung dargestellt werden können.

 

Für mehr Infos : https://www.vde-bayern.de/de/vde-award-bayern/vde-bayern-award-2022